Chociaż historia duszpasterstwa wojskowego w Polsce sięga średniowiecza, Muzeum Ordynariatu Polowego jest młode – działa od 9 grudnia 2010 r. Dlatego też w nowoczesnej i atrakcyjnej formie przedstawia dzieje kapelanów i innych duszpasterzy – nie tylko chrześcijańskich – współpracujących z wojskowymi.