Muzeum Woli zostało utworzone z inicjatywy Oddziału Wola Towarzystwa Przyjaciół Warszawy. Choć zlokalizowane na Woli, obejmuje swoją działalnością całe miasto, udostępniając zwiedzającym wystawy i organizując wydarzenia związane z Warszawą. W Muzeum Woli działa Sala jednego eksponatu i kino, w którym wyświetlane są filmy o tematyce warszawskiej. W Muzeum Woli działa też Lokalna Pamięć Filmowa, program poświęcony nieprofesjonalnym filmom związanym z Warszawą, ich zbiórką, konserwacją i digitalizacją. W Muzeum Woli organizowane są zajęcia edukacyjne dla uczniów szkół podstawowych, gimnazjów i szkół ponadgimnazjalnych.